Хочу поднять тему уравнивания ходов в модуле Geodesy, поскольку в Геодезии не полностью реализованы возможности модуля уравнивания gama-local, такие как точность исходных (опорных) точек тахеометрического хода, нет реализации графического отображения точности хода, как до уравнивания, так и после.
Для чего все это надо?
Комуто достаточно одиночных измерений на исходные пункты, а кому то мало десятка избыточных измерений, для анализа ошибок, для получения нужной надежности измерений. Первые на мой взгляд выполняют
работу халатно, не контролируя свою работу, на них останавливаться мы не станем, вторые-же используют избыточные измерения согласно всех норм геодезии и измерений вообще, думаю им будет интересен вопрос точности уравнивания и анализа своих данных.
Оговорюсь сразу, я не математик и все что я пишу не претендует на "истину в последней инстанции" (вышку учил достаточно давно), буду рад любым исправлениям и пополнениям.
Что такое
GNU Gama, это По для уравнивания геодезических сетей созданных класическими инструментами, написанный на C++ (кросплатформенный), разработчик
Aleš Čepek.
Что дает нам программа gama-local?
Она анализирует сырые данные наших измерений, предварительно формирует сеть, по заданному алгоритму и заданным параметрам выполняет анализ измерений, находит резко отклоняющиеся ошибки и удаляет их, производит уравнивание подготовленных данных, с выводом отчета о точности и качестве геодезической сети. Без неё невозможно было бы получать и анализировать обратную засечку в геодезии и тд..
Как работает Geodesy и Gama?
После создания и редактировании хода в Geodesy, при нажатии Уравнивание/уравнять (с соответствующими настройками в параметрах, идущими по умолчанию) формирует файл с расширением *.GKF и запускает gama.
Gama в свою очередь выполняет оценку и уравнивание на основе входных параметров и данных (параметры устанавливаются в окошке Ход/Исходные данные, там-же задается возможность переуравнивать опорные точки ), после чего создает фай отчета с расширением *.REP и передает данные о точках в геодезию.
В файле отчета (Уравнивание/Отчет) можно посмотреть результат уравнивания и оценить проделанную работу.
Подробно о входном XML файле и выходном файле отчетов можно почитать в
руководстве пользователя GNU GamaВ данный момент в программу нет возможности передать данных о точности точки, в Gamma точность исходных точек реализована апостериорной ковариационной матрицей ошибок.
С этим вопросом я обратился к разработчику Гаммы, к Алешу Чепеку (не уверен в правильности перевода имени), который пояснил, как записать данную матрицу в входной файл гаммы, тут я и постараюсь изложить на примере.
Что являет собой данная матрица, по сути наибольшая диагональ это значения дисперсий для осей X,Y,Z, остальные диагонали, это значения ковариации относительно других осей.
В
руководстве к гамме, мы видим матрицу:
[
1.1 0.1 0.2 0 0 0
0.1
1.2 0.3 0.4 0 0
0.2 0.3
1.3 0.5 0.6 0
0 0.4 0.5
1.4 0.7 0.8
0 0 0.6 0.7
1.5 0.9
0 0 0 0.8 0.9
1.6 ]
Главная диагональ (выделил жирным текстом): 1.1; 1.2; 1.3; 1.4; 1.5; 1.6 - это значение дисперсий
остальные диагонали это ковариаций (они зеркально располагаются вокруг диагонали с дисперсиями), так-же тут видны нулевые диагонали, со значениями ноль.
В гамму же записываются только ненулевые диагонали, о чем делается соответствующая запись в описании матрицы(это сделано чтоб не загромождать исходный файл гаммы лишними записями):
<cov-mat dim="6" band="2">
1.1 0.1 0.2
1.2 0.3 0.4
1.3 0.5 0.6
1.4 0.7 0.8
1.5 0.9
1.6</cov-mat>
Размер матрицы 6 на 6
Первая диагональ, это дисперсии каждого вектора точки, остальные две ненулевые диагонали дисперсий.
к примеру для одной точки с координатами XYZ, матрица будет ми
[
1.1 0.1 0.2
0.1
1.2 0.3
0.2 0.3
1.3 ]
Запись будет выглядит так:
<cov-mat dim="3" band="2">
1.1 0.1 0.2
1.2 0.3
1.3 </cov-mat>
Многие скажут" Что мне твоя матрица! Где её взять???
Поскольку сейчас век "измерений спутниковыми методами", то многие из нас получают исходные данные из программ GNSS обработки, из статических измерений или измерений в реальном времени, все эти данные можно получить оттуда. Я опишу на примере TBC.
Вход
FAQ
Поиск
